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[方案]InfineonXMC1302马达控制办理方案

2017-11-23 07:42 PM| 发布者: 疯了吧c| 查看: 1426| 评论: 0

摘要: XMC1300器件是基于XMC1000系列微控制器的成员,接纳ARMCortex-M0处理器内核。XMC1300系列办理了控制需要电机控制,数字电源转换的实时性问题。它还具有外设LED照明应用。XMC1302主要特点CPU子系统CPU内核高性能32位A ...

XMC1300器件是基于XMC 1000系列微控制器的成员,接纳ARM Cortex-M0处理器内核。 XMC1300系列办理了控制需要电机控制,数字电源转换的实时性问题。它还具有外设LED照明应用。

XMC1302主要特点

CPU子系统
CPU内核
高性能32位ARM Cortex-M0 CPU
大多数16位Thumb和32位Thumb2指令集的子集
单周期32位硬件乘法器
用于操纵系统支持的系统计时器(SysTick)
超低功耗
嵌套向量中断控制器(NVIC)
事件请求单位(ERU),用于处理外部和内部服务请求
MATH协处理器(MATH)
用于三角盘算的CORDIC单位
除法单位
片上存储器
8kb片上ROM
16kb片上高速SRAM
高达200kbytes的片上闪存步伐和数据存储器
通信外设
两个通用串行接口通道(USIC),可用作UART,双SPI,四SPI,IIC,IIS和LIN接口
模拟前端外设
A/D转换器
多达12个模拟输入引脚
2个采样和保持级,每个具有8个模拟输入通道
具有可调增益的快速12位模数转换器
最多8个通道的超范围比力器(ORC)
最多3个快速模拟比力器(ACMP)
温度传感器(TSE)
工业控制外设
捕获/比力单位4(CCU4)作为通用定时器
捕获/比力单位8(CCU8),用于电机控制和电源转换
用于霍尔和正交编码器和电机定位的位置接口(POSIF)
亮度和颜色控制单位(BCCU),用于LED颜色和调光应用
系统控制
用于安全敏感应用的窗口看门狗定时器(WDT)
带报警支持的实时时钟模块(RTC)
系统控制单位(SCU),用于系统配置和控制
伪随机数发生器(PRNG),用于快速随机数据生成
输入/输出线
在输入模式下为三态
推/拉或打开排水输出模式
可配置焊盘滞后
片上调试支持
支持调试功能:4个断点,2个观察点
各种接口:ARM串行线调试(SWD),单引脚调试(SPD)

图1  XMC1302系统框架图

评估板Eval_M1-1302

Eval_M1-1302板包罗infineon Technologies的XMC1302微控制器,电源板毗连器,双极锁存霍尔效应位置传感器接口,编码器传感器接口毗连器,USIC接口和隔离的板上调试接口。该板与三相逆变器一起演示了XMC1302在电机控制应用中的功能。该板的主要用例是演示XMC1302的电机控制特点。

评估板Eval_M1-1302主要特点

英飞凌XMC1302微控制器是一款基于ARM Cortex-M0的器件,在TSSOP38封装内具有200kByte片上闪存
通过电源板毗连器毗连到电源部门
组合霍尔传感器和编码器接口
USIC接口毗连器,用于毗连UART,SPI或I2C
6个LED
2个电源指示LED
1个用户LED
1编码器使能LED
2调试LED(DEBUG,COM)
隔离调试选项
SEGGER J-Link LITE板载调试器,通过USB毗连器
支持Infineon DriveMonitor USB Stick V2的16针调试毗连器
隔离毗连
SEGGER J-Link LITE板载调试器的UART通道,通过USB毗连器
MCU域的电源,通过毗连器J3提供3.3V和5V电源
隔离调试域的电源
通过调试USB毗连器
通过与DriveMonitor USB Stick V2毗连的16针毗连器

评估板Eval_M1-1302框架图包罗

电源板毗连器
用于位置感测的HALL接口毗连器
编码器接口毗连器
编码器通过GPIO启用信号
一个用户LED毗连到GPIO
USIC0接口毗连器
通过带有UART的调试微型USB毗连器隔离板载调试器
用于驱动器监督器USB Stick V2的16针调试毗连器

图2  评估板Eval_M1-1302框架图

图3  评估板Eval_M1-1302外形图


图4  评估板Eval_M1-1302电路图(1):XMC1302 MCU,电源,HALL和编码器接口,USIC0接口

图5  评估板Eval_M1-1302电路图(2):接口到逆变器板,5V电源,PWM单线到逆变器板

图6  评估板Eval_M1-1302电路图(3):隔离的板上调试器
表  评估板Eval_M1-1302质料清单


图7  评估板Eval_M1-1302 PCB设计原理图:底层
详情:
http://www.infineon.com/dgdl/Infineon-xmc1300_AB-DS-v01_07-EN.pdf?fileId=5546d4624a0bf290014a4bdb073c25c6
和http://www.infineon.com/dgdl/Infineon-AN2016-22-Eval-M1-1302+Control+board-AN-v01_00-EN.pdf?fileId=5546d46256fb43b3015746b7e9550fb1


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