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[方案]NXPMPC5643L32位MCU开辟和三相BLDC/PMSM低压电源参考方案 ...

2017-11-23 09:53 PM| 发布者: 繁华星空丶| 查看: 1150| 评论: 0

摘要: MPC5643L系列微控制器是基于PowerArchitecture技能的系统级芯片,其增强特点适适用在嵌入式应用之中,包罗数字信号处理(DSP)的指令支持,整合了增强型时间处理器单位、增强型队列模数转换器、控制器区域网络和增强 ...

MPC5643L系列微控制器是基于Power Architecture技能的系统级芯片,其增强特点适适用在嵌入式应用之中,包罗数字信号处理(DSP)的指令支持,整合了增强型时间处理器单位、增强型队列模数转换器、控制器区域网络和增强型模块化输入-输出系统等技能。

MPC5643L系列32位微控制器是集成式汽车应用控制器范畴的最新结果。它属于不停扩大的汽车产物的一员,面向电控液压动力转向(EHPS)、电动助力转向(EPS)和睦囊应用。MPC5643L汽车控制器系列的高级主处理器内核符合Power Architecture嵌入式分类。它可在高达120 MHz的速度下运行,提供针对低功耗举行了优化的高性能处理。它使用Power Architecture器件的现有开辟底子设施,得到了软件驱动器、操纵系统和配置代码的支持,从而能够资助用户完成设计。

MPC5643L的主要特点

高性能e200z4d双核
32位Power Architecture技能CPU
焦点频率高达120MHz
双发射五级流水线内核
变长编码(VLE)
存储器管理单位(MMU)
具有检错码的4KB指令高速缓存
信号处理引擎(SPE)
可用存储器
具有ECC的1MB闪存
具有ECC的128 KB片上SRAM
用于实现EEPROM仿真的内置式RWW能力
SIL3/ASILD创新型安全理念:LockStep模式和故障安全掩护
关键元件(比方CPOU内核、eDMA、交织开关)的复制区域(SoR)
故障收罗控制单位(FCCU)
连至FCCU的SoR输出上的冗余控制与校验器单位(RCCU)
由硬件触发的存储器内建自测试(MBIST)和逻辑内建自测试(LBIST)
由软件触发的ADC和闪存内建自测试
复制型安全增强型看门狗
复制型结温传感器
不可屏蔽中断(NMI)
16区存储器掩护单位(MPU)
时钟监测单位(CMU)
电源管理单位(PMU)
循环冗余校验(CRC)单位
用于高性能使用复制型内核的解耦并行模式
Nexus Class3+接口
中断
复制型16优先级控制器
复制型16通道eDMA控制器
GPIO可分别编程以充当输入、输出或特殊函数
3个6通道通用eTimer单位
2个FlexPWM单位
每个模块4条16位通道
通信接口
2条LINFlexD通道
3条DSPI通道,具有自动芯片选择生乐成能
2个FlexCAN接口(2.0B Active),具有32个消息对象
FlexRay模块(V2.1 Rev.A),具有2条通道、64个消息缓冲器和高达10Mb/s的数据速率;
2个12位模数转换器(ADC)
16条输入通道;
可编程交织触发单位(CTU),可将ADC转换与定时器和PWM同步;
正弦波发生器(具有低通滤波器的D/A)
片上CAN/UART启动加载器
单电源供电电压:3V~3.6V
情况温度范围:C40℃~125℃
结温范围:C40℃~150℃

图1 MPC5643L功能框架图

评估板KITMPC5643DBEVM

KITMPC5643DBEVM评估板配有Qorivva系列MPC5643L面向安全的微控制器。KITMPC5643DBEVM是一款子板,能够扩展KIT33908MBEVBE套件(配有MC33908系统底子芯片)。同时,这2款套件创造了一个平台,构成了安全体系的底子,可以实现ISO26262规定的最高功能安全水平。
子板包罗根本操纵所需的MCU和外部元件,比方解耦电容、晶体振荡器、复位电路、LED指示器等。母板为子板提供电源和智能电源管理,包罗增强型安全特点。因此,子板无法独立运行,必须(使用4个80引脚毗连器)插到母板上。

子板带有演示软件,已预先加载到了MPC5643L的闪存内。该代码提供正确初始化和操纵MC33908所需的算法和规程。

图2 评估板KITMPC5643DBEVM外形图

图3 评估板KITMPC5643DBEVM和KIT33908MBEVBE接口图

评估板KITMPC5643DBEVM主要特点

接纳安全架构的Qorivva MPC5643L 32位微控制器
为MC33908和MPC5643L平台预加载了演示软件
设计用于插到KIT33908MBEVBE评估板上
内核的独立电源和ADC
高精度VCCA电源,连至ADC参考电压
具有Nexus和JTAG,实现了简朴调试
可以通过母板毗连USB/RS232

图4 评估板KITMPC5643DBEVM硬件开辟配置图
表1 评估板KITMPC5643DBEVM质料清单


接纳MPC5643L MCU三相BLDC/PMSM低压电源参考方案MTRCKTDBN5643L

飞思卡尔嵌入式运动控制系列3相BLDC/PMSM低压功率级是一个8V~50V、10A外貌贴装功率级。联合嵌入式运动控制系列控制器板,它提供了一个软件开辟平台,无需设计和构立功率计即可写入和测试算法。它支持基于无传感器控制用霍尔传感器、分解器传感器、编码器传感器和反电动势(BackEMF)信号的速度和位置感应。

3相BLDC/PMSM低压功率级具有过流掩护功能。选择带有过流比力器的内部MC33937A DC总线运算放大器时,它不受控制板的支配。因此,驱动低阻抗马达时,用户需要特别注意。已针对±10A满量程对电流丈量电路举行了设置。在情况温度(25℃)下,在输出电流到达10A一连RMS时,电路板仍保持在温升极限之内。

输入毗连是通过40引脚和10引脚带状电缆毗连器J3和J4实现的。输入毗连器的引脚分配。马达的电源毗连是通过三路毗连器J6(A相)、J7(B相)和J8(C相)实现的。输入电压要求为8V~50V。电压应处于该限值范围内。电路板电压要介于8V(最小值)和58V(最大值)之间。输入功率依靠2.1mm插座毗连器J2或卡式毗连器J1供应。

低压电源参考方案MTRCKTDBN5643L主要特点

MC33937A MOSFET前置驱动器
马达控制接口
UNI-3
MC33937A前置驱动器
制动斩波电路
相位和DC总线电压与电流感应电路
DC总线过流掩护
+12Vdc、+5Vdc DC-DC转换器

图5 三相BLDC/PMSM低压电源参考方案控制器板框架图
详情请复制打开此衔接地址:
http://cache.nxp.com/files/32bit/doc/data_sheet/MPC5643L.pdf?fsrch=1&sr=5&pageNum=1
http://cache.nxp.com/files/analog/doc/user_guide/KTMPC5643DBUG.pdf?fpsp=1&WT_TYPE=Users%20Guides&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation&fileExt=.pdf
及http://cache.nxp.com/files/microcontrollers/doc/user_guide/3PHLVPSUM.pdf?fpsp=1&WT_TYPE=Users%20Guides&WT_VENDOR=FREESCALE&WT_FILE_FORMAT=pdf&WT_ASSET=Documentation&fileExt=.pdf


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